玄米は洗って、一昼夜水に浸します。
炊飯器に『玄米コース』があるなら、浸さなくても大丈夫です。

黒豆も一昼夜水に浸します。
浸した水ごと火にかけてアクを適当に取り冷まします。豆は柔らかくなってなくてもOK。

さつまいもは適当な大きさに切って、水に浸しアクを抜きます。気にならなければ、浸さなくてもOK。