大根は厚めに切って皮を剥き、面取りする。
豚バラ軟骨はひと口大に切る。

圧力鍋に大根、豚バラ軟骨、昆布を入れ、かぶるくらいの水を加えて蓋をし、強火に掛ける。

蒸気が上がったら弱火に落とし、20～30分程加圧して自然放置する。

加圧中の時間を利用してゆず胡麻味噌を作る。
ゆずの皮はみじん切りにする。

小鍋に味噌、ゆずの皮、みりん、砂糖、すりごまを入れて弱火に掛け、焦げないようにしながら練る。

圧力鍋のピンが下がったら蓋を開け、大根、豚バラ軟骨を盛り付ける。
好みでゆず胡麻味噌を載せる。