あくを抜いたタケノコをみそだれ（みりん、味噌、砂糖を耳たぶぐらいの柔らかさに混ぜます）に一晩冷蔵庫で保管します。

適当な大きさに切ります。

軽くみそだれを洗って魚焼きグリルなどで焼き目を付けます。