Preparar o Recheio de Carne:

Aquece o azeite numa panela em lume médio. Adiciona a cebola picada e refoga até ficar translúcida.
Junta a carne picada e cozinha até ficar quase dourada.
Adiciona a cenoura ralada e cozinha por mais 10 minutos com a tampa.
Acrescenta os tomates ralados, a polpa de tomate, o sal e a pimenta. Mistura bem.
Adiciona ½ chávena de água quente, deixa ferver por 5 minutos e reserva para arrefecer.

Preparar o Molho Béchamel:

Numa panela, derrete a manteiga em lume médio. Junta a farinha e mexe constantemente até formar uma pasta.
Adiciona gradualmente o leite, mexendo sempre para evitar grumos.
Deixa o molho ferver suavemente por 5 minutos, mexendo até engrossar.
Tempera com sal e pimenta, retira do lume e deixa arrefecer ligeiramente.

Montagem:

Pré-aquece o forno a 200°C (ventilação ligada).

Unta um tabuleiro com azeite ou manteiga.
Espalha uma camada de molho béchamel no fundo do tabuleiro para evitar que a massa cole.

Monta as camadas da seguinte forma:
Uma camada de massa de lasanha
Uma camada generosa do recheio de carne
Uma camada de molho béchamel
Uma camada de mozzarella

Repete as camadas até terminarem os ingredientes, finalizando com béchamel e uma camada generosa de mozzarella por cima.

Cobre o tabuleiro com papel de alumínio e leva ao forno por 15 minutos.

Retira o papel de alumínio e deixa no forno por mais 10-15 minutos, ou até o topo estar dourado e borbulhante.