Dans le bol de votre robot pâtissier, mettre le lait, les oeufs, le sucre et l'arôme de votre choix et mélanger rapidement.

Ajouter une partie de la farine et démarrer le robot à petite vitesse, et ajouter progressivement le reste de la farine jusqu'à obtenir une pâte homogène. Ajouter la levure et prolonger le pétrissage 2/3mins.

Enfin, ajouter le beurre coupé en petits morceaux, qu'il faudra intégrer très progressivement et attendre que la pâte ne colle plus aux parois.

Former une boule avec la pâte, la couvrir avec un linge et la laisser pousser dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle ai triplée de volume (j'allume souvent mon four à température minimum que j’éteins par la suite pour faire pousser la brioche et j'y ajouter un bol d'eau pour humidifier l'air)

Dégazer la pâte au poing et la séparer en trois pâtons. Les étaler en boudins que l'on va ensuite tresser sans trop les serrer et souder les extrémités

Laisser à nouveau pousser au chaud pendant 45mins

Mélanger le jaune d'oeuf avec un peu de lait (ou de l'eau) et appliquer la dorure au pinceau. Si vous le souhaitez, c'est à ce moment qu'on ajoutera le sucre gros grain pour la déco

Enfourner la brioche dans un four éteint et le démarrer à 180°c pour 40mins sous surveillance