Dans un saladier, verser la farine, le sucre, les œufs, le sel, l'huile, la levure, la vanille et le zeste.
Ajouter la moitié du lait et commencer à mélanger puis verser le reste du lait, on obtient une pâte molle et un peu collante.
Laisser reposer 5 mn.

Faites chauffer l'huile dans une poêle à feu moyen.

Détailler des petites boules et allongez-les en les roulant pour faire des petits bâtonnets et des grosses boules pour faire des bracelets. (huilez vos mains avec un peu d'huile pour former les beignets.)

Plonger les beignets un à un, laisser frire les beignets en les retournant à chaque fois pour les faire gonfler.

Une fois terminé, laisser refroidir, les tremper dans le miel tiède et parsemer avec les graines de sésame.