Éliminer le pied des endives puis couper les en 2 dans le sens de la longueur (si vous craignez leur amertume malgré le miel, couper un petit cône à leur base). Zester une orange et pressez le jus de 2 oranges. Faire fondre le beurre dans une poêle et faire revenir les endives 3 min côté coupé vers la poêle. Verser la moitié du jus d'orange, le miel et les zestes dans la poêle. Saler poivrer et laisser caraméliser le jus à feu doux une dizaine de minutes.

Déglacer avec le reste de jus. Saler et poivrer à nouveau. Laisser cuire sur feu moyen encore 5 min en les retournant délicatement. Bonne dégustation.