Épluchez les asperges en enlevant les petits picots de la tige et en coupant leur base. Faites les cuire 10 min dans une casserole d'eau bouillante. Une fois les asperges cuites égouttez les bien puis faites les griller de chaque côté dans une poêle huilée. Salez poivrez et réservez au chaud.

Taillez le halloumi en tranches homogènes puis placez les à plat dans la même poêle chaude et huilée. Laissez griller 2/3 min de chaque côté. Préparez la sauce et ciselez la menthe, zestez le citron et mélangez les dans un bol avec le lait fermenté, du sel et du poivre.