Καθαρίζετε το σκόρδο και πατάτε ελαφρά με το μαχαίρι κάθε σκελίδα ώστε να ανοίξει λίγο. Τις βάζετε σε ένα βάζο μαζί με το ξύδι και τα πολύχρωμα πιπέρια και τις αφήνετε κατά μέρος.

Σε μια βαθιά κατσαρόλα ζεσταίνετε ελαιόλαδο σε δυνατή φωτιά και σοτάρετε το κρέας κομμένο σε μερίδες, να ροδίσει από όλες τις πλευρές.

Προσθέτετε τα λαχανικά (τις πατάτες και τα κρεμμύδια χοντροκομμένα, τα καρότα ζουλιέν), τα δαφνόφυλλα, αλάτι, πιπέρι, μπαχάρι και περίπου 1,5 λίτρο νερό ζεστό από το βραστήρα. Χαμηλώνετε τη φωτιά, μισοσκεπάζετε την κατσαρόλα και σιγοβράζετε για 1-1,5 ώρα.

Σερβίρετε σε βαθιά πιάτα συνοδεύοντας με το σκορδοστούμπι για να προσθέσει καθένας στο πιάτο του, ανάλογα με τα γούστα του.