Κόβουμε το σκόρδο σε ροδέλες και το ανακατεύουμε με όλα τα υλικά φτιάχνοντας μαρινάδα.

Βάζουμε τη γαλοπούλα σε ταψί ή γάστρα, την αλείφουμε μέσα έξω με αρκετή μαρινάδα και την τοποθετούμε με το στήθος προς τα κάτω.

Ρίχνουμε την υπόλοιπη μαρινάδα πάνω στην γαλοπούλα, σκεπάζουμε προσεκτικά με αλουμινόχαρτο (δεν χρειάζεται αν έχουμε γάστρα) και την αφήνουμε να μαριναριστεί τουλάχιστον μια ώρα.

Προθερμαινουμε το φούρνο στους 200¤C. Αφαιρούμε το σκόρδο και τον ανανά. Τον ανανά τον ψιλοκόβουμε και τον βάζουμε μέσα στην γαλοπούλα. Κλείνουμε τα ανοίγματα με οδοντογλυφίδες και την βάζουμε στο ταψί με το στήθος προς τα πάνω.

Βάζουμε το ταψί στο χαμηλότερο επίπεδο του φούρνου και ψήνουμε τη γαλοπούλα για 30'.

Χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία στους 160¤C, σκεπάζουμε το ταψί με αλουμινοχαρτο και ψήνουμε για 4 ώρες, αλείφοντας πολλές φορές κατά τη διάρκεια με την σάλτσα. Αν μειωθεί πολύ η σάλτσα προσθέτουμε 1/2 φλιτζάνι κρασί και 1/2 φλιτζάνι νερό (αν έχετε γάστρα που να χωράει τη γαλοπούλα θα είναι πιο εύκολο όλο αυτό).

Μετά τις 4 ώρες, ξεσκεπάζουμε και συνεχίζουμε το ψήσιμο για 1/2 ώρα.