Σε λεκάνη βάζουμε τον κιμά, το ρύζι, το κρεμμύδι, τον μαϊντανό, την βρώμη, το αυγό, αλάτι &πιπέρι.
Φοράμε γάντι, και πλάθουμε την ζύμη.
Σκεπάζουμε και βάζουμε τον κιμά, στο ψυγείο να σταθεί για 15 λεπτά.
Πλάθουμε τα γιουβαρλάκια και τα βάζουμε στην χύτρα.
Προσθέτουμε το νερό, και τα βάζουμε σε δυνατή φωτιά.
Περιμένουμε να πάρουν βράση και ξαφρίζουμε.

Προσθέτουμε το καρότο, ανάμεσα στα γιουβαρλάκια, τον άνηθο, και το ελαιόλαδο.
Σφραγίζουμε την χύτρα, την ρυθμίζουμε στην ένδειξη μαγειρέματος 1 και μόλις σηκωθούν οι βαλβίδες, μαγειρεύουμε σε πολύ χαμηλή θερμοκρασία, για 10 λεπτά.
Αποσυμπιέζουμε, ανοίγουμε την χύτρα, δοκιμάζουμε, ρίχνουμε αλάτι και πιπέρι στον ζωμό, τον δυόσμο, και το ξύσμα λεμόνι.
Ανακατεύομε κουνώντας κυκλικά την χύτρα.

Βάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ, και με κουτάλι προσθέτουμε λίγο - λίγο ζωμό από τα γιουβαρλάκια, ανακατεύοντας να ενωθούν.
Συνεχίζουμε επαναλαμβάνοντας τα ίδιο για 2- 3 φορές, και μετά προσθέτουμε το μείγμα γιαουρτιού στα γιουβαρλάκια.
Το ρίχνουμε στο κέντρο της χύτρας, και σιγά –σιγά.
Κουνάμε την κατσαρόλα κυκλικά, ανακατεύοντας, μέχρι να έχουμε μια άσπρη κρέμα.
Μοιράζουμε, σε βαθιά πιάτα τα γιουβαρλάκια, τα περιλούζουμε με την κρέμα γιαουρτιού, και ραντίζουμε με έξτρα ελαιόλαδο.