Τρίβουμε τα κρεμμύδια σε ένα μεγάλο μπολ (αφήνουμε μέσα όλο το ζουμί που θα βγει γιατί βοηθάει πολύ στο να γίνουν αφράτα τα μπιφτέκια). Τρίβουμε και την ντομάτα.

Προσθέτουμε το γιαούρτι, τα αυγά, κύμινο, ρίγανη, αλάτι, πιπέρι και το μπέικιν. Ανακατεύουμε καλά και βάζουμε μέσα τον κιμά.

Ζυμώνουμε για αρκετή ώρα (επίσης ένα μυστικό για αφράτα μπιφτέκια ή κεφτεδάκια!!), αφήνουμε το μείγμα στο ψυγείο για 1 με 2 ώρες (όλη νύχτα ακόμα καλύτερα).

Πλάθουμε μεγάλα μπιφτέκια και τα τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα. Ψήνουμε 180 αέρα και από τις 2 πλευρές μέχρι να ροδίσουν.