Versare il latte nella planetaria, lo zucchero e il lievito sbriciolato; facciamola lavorare per 2 minuti finché si scioglie il lievito, a questo punto aggiungiamo l'uovo e facciamo andare la planetaria ancora 30 secondi.

Aggiungiamo la farina setacciata e continuiamo a impastare, quando l'impasto prende forma si aggiunge il sale e si continua a impastare ancora 2 minuti dopodiché si inizia a inserire il burro morbido un po' alla volta man mano facendolo incorporare.

A questo punto spolverizzare poco il piano con la farina e schiacciare leggermente l'impasto con i polpastrelli, con un matterello stendere e formare un rettangolo, realizzare con l'impasto delle pieghe a tre e ripetere questo procedimento 4 volte, infine coprire con un canovaccio e far riposare 20 minuti.

Dividere l'impasto in palline di circa 60 g ciascuna, stendere ogni pallina con il matterello e fare le pieghe come prima (solo una volta) dopo aver fatto la piega stendere ancora e avvolgere su se stesso a formare un salsicciotto (se volete farcire i panini mettere la farcia scelta prima di avvolgere).

Adagiare su teglia con carta forno distanziando i panini tra di loro, coprire con pellicola e far lievitare ancora fino al raddoppio.

Prepariamo 2 rossi e qualche goccia di aceto, mescoliamo e spennelliamo sui panini.

Inforniamo a 180 gradi per 15-20 minuti max, non oltre la doratura.