野菜は大きめに切り、豚バラ肉は３ｃｍ幅に切ります。
じゃがいもは煮くずれしやすいので、別ゆでしておきます。
大豆は一晩水につけておき、水から煮ておきます。（缶詰でもＯＫ）

圧力鍋に野菜（じゃがいも以外）、肉、コンソメの素、ローリエ、黒粒こしょう、水、を入れ火にかけ、圧がかかったら弱火で４０分間コトコト煮ます。

その間にソースを作ります。
耐熱容器に牛乳とコーンスターチを入れよく混ぜて溶かし、レンジで１分３０秒加熱します。

３にバター、粒マスタード、粉チーズを入れて溶かします。
味をみて、かるく塩・こしょうします。

野菜、肉が煮えたら、別にゆでたじゃがいもと水煮大豆を加え、味を見て塩、醤油で味を整えます。

器に盛り、乾燥パセリを飾り、お好みでソースをかけて、いただきます。