ゼラチンは水でふやかしておきます。

鍋に牛乳と生クリーム、砂糖の半量を火にかけ沸騰させないように温めます。１のゼラチンを入れ、溶かします。

ボウルに卵黄と残りの砂糖を入れ、白っぽくなるまで泡だて器ですり混ぜます。２を少しずつ加えて泡だて器で混ぜます。バニラエッセンス少々加えます。
ここで一度こしておくと滑らかになります。

３を型に入れ冷蔵庫で１時間～２時間冷やし固めます。