筍は自分で茹でても良いけれど、最近は茹でたものを売っているので、それを使うと楽チンです。
よく言われることですが、落し蓋を持っていない場合は、いくつか小さい穴をあけたアルミホイルで代用できます。それ以外は特にコツというほどのものはありません。