Placez le rôti dans le lait pendant 12 h au frigo avec avec le zeste de citron prélevé en ruban.
Épluchez et émincez les oignons et les carottes.
Lavez et coupez grossièrement les champignons.
Egouttez le rôti et réservez le lait.
Faites suez les oignons et les carottes dans une cocotte avec le beurre et l'huile.

Ajoutez le rôti salé, poivré et faites-le colorer sur toutes les faces.
Ajoutez les gousses d'ail pelées et le lait réservé.
Portez à frémissement et couvrez.
Laissez cuire 40 min.
Ajoutez les champignons, la crème et poursuivez la cuisson 15 min.
Servez chaud avec du riz.