Dans une casserole, faites bouillir la crème, le lait, le sucre. Faites tremper la gélatine dans de l’eau tiède puis ajouter à la préparation hors du feu. Bien mélanger, puis rajoutez la vanille.
Répartissez cette préparation dans des moules préalablement mouillées avec de l’eau. Lassez reposer au réfrigérateur pendant au moins 4 heures.

Prélevez le zeste des oranges, puis retirer la peau blanche au couteau.
Détaillez-les en fines lamelles. Mettez le sucre et 100 ml d’eau dans une casserole, déposez les zestes d’orange, portez à ébullition, et laissez cuire une dizaine de minutes.

Laissez refroidir. Démoulez les pannacotta, garnissez avec les zestes et arrosez d’une cuillerée de sirop.