豆腐はキッチンペーパーを巻いて放置、もしくはレンジで加熱し水切りしておく。

パン粉は牛乳に浸しておく。

玉ねぎと人参はすりおろす。

ボウルにひき肉・豆腐、すりおろしたにんじん・玉ねぎ、浸しておいたパン粉、調味料を入れよく混ぜ合わせる。

丸く成形し、強火で熱したフライパンに油を適量敷き焼いていく。

片面がこんがり焼けたら返して蓋をし、弱火～中火でじっくり中まで火を通して出来上がり。