漬け込み用の材料を用意します。

ヨーグルトはキッチンペーパーで水気を切ります。

こんな感になります。

材料を全て混ぜ合わせます。

鶏手羽元を用意します。
もも肉やむね肉を使っても良いです。

お肉全体にからめます。

袋に入れて、冷蔵庫で8時間味をなじませます。

鉄板にクッキングシート（今回は在庫がなかったのでアルミホイルに薄く油を塗りました）を敷いて200℃20分焼きます。

できあがり。
材料にはありませんがピーマンソテーを付け合わせにしました。