En un recipiente mediano vierte la leche tibia, mezcla con 1 cucharada de azúcar y la levadura en polvo. Reservaremos y dejaremos fermentar(tomara un aspecto burbujeante).

Trata de que los ingredientes queden lo más mezclados posible, debe quedar una consistencia un poco arenosa.

Agregas la levadura que ya habías fermentado (debería estar burbujeante después del reposo que le dimos), a este punto la masa esta muuy ligera, no te preocupes, concéntrate en integrar bien todos los ingredientes, si te es más fácil mezcla con una cuchara grande.

Enharina la superficie de la mesa y baja la mezcla para comenzar a amasar, añadiendo de a poco en poco más harina, hasta obtener una masa manejable.
Por esto, debes añadir tantita harina, amasar un poco y repetir hasta lograr que tome consistencia.
(Debería llevarte más o menos 100 gramos más de harina)

Ahora que esta más grande, poncharemos la masa con el puño cerrado para sacar el aire.

Extendemos ligeramente y añadimos un poco de ralladura de naranja, para ir integrando en la masa, repetimos y amasamos un par de minutos para asegurarnos de que la ralladura no quedo solo en un sitio.
Forma una bola grande con la masa y reserva.
Mientras vamos con el sig. paso.

Preparamos una bandeja engrasando la superficie con mantequilla y harina.
Comenzamos a formar bolitas de masa de aprox. 100 gr c/pieza para ir colocando en las bandejas.
Para hacer la decoración de huesitos:
Engrasa un poco tu mano, toma poquita masa, separa tus dedos y frota la masa sobre la mesa. Lograras una tira de "bolitas", colócala sobre el pan.

¡Listo!
La receta no es difícil, pero me gusta explicar a detalle la consistencia durante el proceso para que no te de miedo en ninguna parte.
Siéntete libre de experimentar con la forma de tu pan.