Dans un plat, mélanger le jus de l'orange, le miel et le poivre. Y disposer les aiguillettes à mariner pendant 1 heure. Peler les carottes. Peler l'ail. Laver les carottes puis les faire blanchir 10 minutes dans de l'eau bouillante. Préchauffer le four th 6 (180°).

Dans un plat, disposer les légumes mélangés avec l'huile d'olive et le miel, y ajouter l'ail et le romarin. Cuire 20/25 minutes (vérifier la cuisson avec la pointe d'un couteau). Égoutter les aiguillettes (garder la marinade) et les faire dorer dans une poêle à feu vif avec un peu d'huile d'olive. Les réserver dans une assiette.

Dans la même poêle, à feu moyen, verser la marinade et ajouter la sauce soja, le vinaigre balsamique et le sel. Bien mélanger le tout. Augmenter le feu pour porter à ébullition pendant 2 minutes environ et ajouter les aiguillettes. Laisser réduire. Server aussitôt accompagnées de ses carottes rôties au four. Bonne dégustation 😋.