Pondremos en el vaso la leche, el azúcar y la levadura y programaremos 2 min, 37°, vel 1. Luego añadiremos el resto de ingredientes y amasaremos 5 min, vaso cerrado, vel espiga. Lo dejaremos en el vaso hasta que doble su volumen

Transcurrido el tiempo sacaremos la masa del vaso y espolvoreando la superficie con harina al igual que las manos haremos dos bolas y estiraremos con ayuda de un rodillo dándole forma redonda y cortando después en 8 o 12 porciones. Luego pondremos dentro el relleno que deseemos, en mi caso esta vez hice de salchicha, de queso, sin nada y de choco

Los enrollaremos desde la parte más ancha a la estrecha y pondremos en la bandeja del horno con separación entre ellos ya que los tenemos que dejar crecer una segunda vez. Yo los tapo con una mantita para que crezcan antes y la temperatura sea siempre homogénea sin corrientes

Transcurrido el tiempo pincelaremos con una mezcla de leche y azúcar (podéis espolvorear con fideos de choco, ajonjolí, semillas de sésamo....) y meteremos al horno previamente precalentado a 180° durante 15 min y... Listos para degustar