大根・人参は皮をむいて食べやすく切り、下ゆでする。こんにゃくは切り目を入れて、下ゆでしてちぎる。

ちくわは斜め切り、里芋は皮をむいて一口大に切る。
焼き豆腐は大きめのさいの目切りにする。

鍋にひき肉と砂糖、味噌、みりん、水少々を入れ、混ぜながら弱火にかける。

焦がさないように入り、ひき肉がほぐれたら、だし昆布と水を入れ、豆腐以外の材料を入れて中火で煮込む。

煮立ってきたらあくをすくいとり、弱火にし、豆腐も入れてさらに煮込む。

材料に味がしみ込むようにゆっくり煮込む。