グラスにミルクココアを入れる。
水で溶ける物は水で、お湯で溶ける物は極わずかなお湯でココアを溶かす。

❶にオリゴ糖をお好みで入れ混ぜ、そこに濃縮コーヒーをいれる。
混ぜ合わせたら、豆乳を注ぐ。

トッピングに生クリーム、ココアパウダーや、チョコシロップ、チョコチップ等をお好みで散らす。

参考①
ミルクココアはチョコレートシロップでもOK。
その場合甘いのでオリゴ糖は要らないかと思います。

参考②
普通にマドラー等で混ぜるだけでも大丈夫ですが、カフェブレンダー等を使うと泡立って口当たりがマイルドになります。

参考③
カフェブレンダーは100均でも売ってますよ。
私は100均の物を使用してます。