Pelamos y ponemos a cocer las zanahorias con la ramita de canela, el edulcorante y el agua, cuando estén tiernas escurrimos y dejamos enfriar. En una batidora batimos la naranja en cuartos colamos, desechamos la pulpa y reservamos el zumo (o directamente 100 mililitros de zumo de naranja).

Ponemos las zanahorias junto con el zumo trituramos bien que quede una crema ligera y reservar. En una cazuela ponemos a calentar la leche hasta que hierva a fuego medio, dejamos templar. Separar las yemas de los huevos, batir las yemas con el edulcorante y batir hasta que quede bien disuelto todo, añadir a la leche y encendemos el fuego de nuevo lo ponemos a fuego lento removiendo todo el tiempo, sin que cuaje ni hierva, durante 15 min.

Dejar enfriar en un bol y cuando esté templado añadir la mezcla de zanahoria e integrar bien, reservar. Montamos la nata con unas varillas o robot y se la añadimos a la mezcla con movimientos envolventes y batir y echar en un recipiente y al congelador.

Debemos de sacar el recipiente cada 1h, batir para que no cristalice, repetir el proceso 4 veces, la última vez qué batimos le añadimos dos cucharadas soperas de miel antes de batir y decorar con gotas de chocolate y una galleta (opcional).