大豆肉は、規定の通りに戻しておいてください。私が使ったものは、お湯に数十分つけておくだけ。戻し終わったら、水分を切って、おいておく。
人参と大根はお好きな大きさに切りましょう。

水1カップ程度に、かつおだしの素とゴマペースをいれ、混ぜます。味を見て、足りなければだしやゴマを足して下さい。
味が整ったら、大根、人参を入れて煮はじめます。落し蓋をしたほうが良いですね。

大根と人参が柔らなくなったら、大豆肉を入れてください。また落し蓋をして煮ます。
後は味がしみるまで、じっくり気長に、弱火で煮るだけ。お好きなときに火を止めて下さいね。