ひき肉を冷凍庫へ。多少固くても手で捏ねられる程度まで。カチカチで捏ねられないくらい冷凍してしまったら、多少解凍して下さい。
冷凍した肉を解凍する方が簡単かもしれません。

玉ねぎはみじん切りして、きつね色になるまで炒める。粗熱がとれたら冷蔵庫へ。 パン粉も牛乳でしめらせて冷蔵庫へ。

しっかり熱をとって、冷しておいて下さい。

1、2と卵、香辛料を手早く混ぜ合わせ、成形する。 冷した材料に手の熱が伝わらないように手早く！

粘るまで捏ねないこと！

熱したフライパンに油をしいて、両面を焼く。焼けたら、火を消して、そのままフライパンの上に置いておく。（余熱で火を通す感じ）
フライ返しなどで、ギュッと押し付けたりしないこと。
決して、蓋をしないこと！

もしくは
焼いたハンバーグを耐熱皿に取り出し、食べる前に余熱したオーブンかトースターで焼く。

大きさや機種にもよるけど、約15分ほど。

ハンバーグに付け合せの野菜を添えて、お好みのソースで。