Pon todos los ingredientes juntos en el vaso del Thermomix y programa 6 segundos a velocidad 6. Rebaña con la espátula los restos que hayan quedado en las paredes.
Programa 1 minuto, vaso cerrado y velocidad espiga. Deja reposar 10 minutos con el vaso tapado. Vuelve a programar 1 minuto, vaso cerrado y velocidad espiga, y repite el reposo. Repite el amasado una vez más y deja que leve la masa dentro del vaso tapado, hasta que doble el volumen

Cuando haya alcanzado casi la tapa del vaso, programa 1 minuto, vaso cerrado y velocidad espiga para desgasar la masa. Saca la masa a la encimera ligeramente enharinada y estírala en una plancha de aproximadamente 1 cm de grueso. Corta círculos de masa con un vaso o un cortapastas, de 7-8 cm de diámetro, y pásalos a una bandeja espolvoreada con sémola. Tapa con un paño húmedo o un plástico y deja doblar el volumen de nuevo.

Cuando los panecillos hayan levado, calienta una sartén de fondo grueso a fuego medio. Cocina los panecillos, 3-4 minutos por cada cara, hasta que estén tostados. Verás que se expanden bastante en el fuego. Están listos cuando suenan a hueco al golpearlos con los nudillos.