Panecillos de leche rellenos de crema de chocolate

Para hacer la masa, poner todos los ingredientes, en la cubeta de la amasadora, (o en un bol, si lo vas a amasar a mano); comenzando con la levadura y la leche en polvo, deshechos en la leche tibia y agregando el resto de componentes. Amasar y hacer una bola, poner dentro de un bol enharinado y tapado con papel film. Dejar que repose hasta que doble su volumen, más o menos 1 hora ...

Poner encima de la mesa enharinada y formar los panecillos, de un 60gr. cada uno; aplastarlos con el rodillo y poner 1 cucharadita de crema de chocolate, en el centro. Enrollar la masa, dejando debajo la parte por donde la hemos cerrado y vuelva a dejar levar, en un lugar sin corrientes, hasta que vuelvan a doblar el volumen.