さつまいもを５～６センチ幅で切ったら、縦に半分に切る。それを器にのせ、ラップをかけ、レンジで６００Ｗ４～５分程加熱する。 (さつまいもがやわらかくなればＯＫです)

さつまいもが熱いうちに、スプーンで中身を取り出し、鍋にいれる。
その後、鍋の中で適当につぶしてほぐして下さい。
ある程度つぶが残ってる方がおいしいです♪
皮は器として使うのでとっておきます。

さつまいもが入っている鍋に●の材料を入れ火にかける。
更に、卵黄を半分入れて、バターとバニラエッセンスも入れる。

ある程度まとまったら、何個かに分け、おにぎりをにぎる感じで、残しておいた皮にくっつける。くっつきが悪かったら、皮にちょっと水をつけるとくっつきやすいです。

残しておいた卵黄を塗り、オーブンで４～５分。
焼き目がついたら出来上がり♪

追記：皮が使えなかったという声があったため牛乳の量に訂正を加えさせて頂きました。しっとりさせると皮にもつきやすいかと思います。