煎り黒ごまをすります。すり方はお好みですが、ごまのつぶれるプツプツという音がまだちょっとだけ聞こえる程度まですります。

豆乳を熱します。徐々に熱し煮立たせないようにしましょう。
ある程度温まったら砂糖を溶かします。

次にすった黒ごまを入れ、よく混ぜます。

温かいうちに粉ゼラチンを入れます。
入れたらダマにならないように良くかき混ぜます。

入れ物に入れて冷蔵庫で冷やします。

固まったらできあがり。
容器を手で温めながら端っこにスプーンなどで空気を入れるとポコッと皿に落ちます。