まず、家に帰ったら豆腐の水切りを始めます。

みじん切りにした玉ねぎを軽く炒めて冷まします。

水切りした豆腐、ひき肉、パン粉、卵、塩こしょう、すりごま、冷ました玉ねぎをボールにいれて捏ねます。

食べやすく丸めたハンバーグをフライパンに並べ、中火で焼き目をつけます。

ひっくり返したら、ハンバーグの高さの半分くらいまで、お湯（水でも可）を注ぎ、蓋をして蒸し焼きにします。

火が通ったら皿にのせます。注いだお湯がなくならなくても大丈夫です。

同じフライパンに（焼いたあと、そのまま使います）、ウスターソース、ケチャップを入れて煮詰めたらソースの出来上がり。