さつまいもを茹でるか蒸します。私は炊飯器にいれて、水入れで、炊飯スイッチ押して蒸してしまいます。

1のサツマイモを潰します。
牛乳を加えてまぜます。さつまいもの水分量により、ベチャっとなっても米粉で調整します。

米粉を入れでこねます。団子にできるくらいの硬さになるように米粉を加えます。
砂糖を加える場合は米粉と一緒に加えてください

3を団子にしてフライパンやホットプレートで焼きます。

焼きながらみたらし風タレを作ります。
醤油、酒、砂糖を1:1:1でレンジOKの容器にいれ、1分ていどレンジにかけます。