Cara membuat tauto pekalongan untuk langkah pertama yaitu rebus daging sapi bersama air hingga empuk, kemudian angkat dan potong dadu sekitar 2 cm, lalu jangan lupa sisihkan air kaldunya. Sekaligus rebus jerohan hingga empuk.

Panaskan minyak kemudian tumis bumbu halus, taoco, daun salam, dan juga serai. Lalu aduk rata hingga harum dan matang setelah itu angkat dan tuang ke dalam air kaldu yang sudah disisihkan dan disaring dari ampasnya.

Masukkan potongan daging sapi, garam, dan gula secukupnya lalu aduk rata dan rebus sampai mendidih. Kemudian angkat dan sisihkan.

Siapkan mangkuk saji kemudian beri jeroan sapi setelah itu tuang kuah tauto bersama potongan dagingnya.

Dalam penyajian beri bahan pelengkap yang sudah disiapkan yaitu irisan daun seledri, bawang goreng, perasan jeruk nipis, emping dan sambal rawit yang suka sensasi pedas.