Pasta frolla Milano: nella planetaria con il gancio a foglia amalgama burro e zucchero fino a completo assorbimento. Aggiungi le uova e continua a far assorbire. Infine aggiungi il restante degli ingredienti e appena sono stati assorbiti interrompi la lavorazione con la macchina, forma un panetto coperto con la pellicola e lascia riposare in frigo per almeno mezz'ora (meglio se una notte).

Stendi la pasta frolla ad un'altezza di mezzo centimetro e taglia una striscia alta 3 cm e fodera una teglia e poi ritaglia un cerchio di pasta con il diametro di 20 cm e ponilo alla base. Fora con una forchetta la pasta, poni un foglio di carta forno e mettici dei ceci o dei fagioli secchi per mantenere la forma in cottura. Fai cuocere a 180°C fino a completa doratura. Fai raffreddare completamente.

Cremoso al caramello: in un pentolino d'acciaio aggiungere l'acqua e dopo lo zucchero e scalda fino a 155°C o fino alla formazione del caramello. Appena il caramello è pronto togli il pentolino dal fuoco e aggiungi il burro tagliato a pezzettini e la panna bollente con la gelatina idratata e sciolta al suo interno. Fai raffreddare e mescola con il mascarpone. Conserva in frigo.

Mousse al cioccolato: Prepara la crema pasticcera riscaldando latte e panna fino a sfiorare il bollore. In un ciotola mescola i tuorli, l'amido e lo zucchero. Versa 1/3 di latte e panna nella ciotola e amalgama, versa il composto nella pentola e cuoci la crema pasticcera fino a 82°C o fino alla cottura classica. Pesa 150 g di crema pasticcera. Sciogli la cioccolata tagliata a pezzi a bagnomaria o nel microonde e aggiungila ai 150 g di crema pasticcera. Lascia raffreddare completamente.

Monta la panna cremosa e aggiungila a composto di cioccolato e crema pasticcera. Conserva in frigo.

Mousse allo yogurt: Monta la panna cremosa, aggiungi lo yogurt e lo zucchero e amalgama bene. Sciogli la gelatina in poca acqua o latte e aggiungi al composto. Lascia raffreddare per 2 ore in frigo.

Montaggio: Togli la pasta frolla dallo stampo, riempi per la metà di cremoso al mascarpone e metà di mousse al cioccolato. Decora con la mousse allo yogurt. Decora a piacimento.