粉ゼラチンに水を加えてふやかしておく。

鍋に豆乳を入れ、弱火にかけコンデンスミルクと練りゴマを加えて溶かす。
火を止めて①のゼラチンを加え、あら熱をとる。

生クリームを７～８分泡立てて、②の中に加える。

大きなボールに氷水を張って、その中に③の鍋をつけ、スプーンでかき混ぜながらゆっくり冷やす。

ある程度冷めたら型に入れて、冷蔵庫へ入れ冷やし固める。