Verter las avellanas dentro de la jarra del robot de cocina.
Programar:
Tiempo: 10 segundos
Velocidad: 10

En una sartén sin ninguna materia grasa, tostar el polvo de avellanas.
Reservar.
Limpiar la jarra con un papel de cocina.

Dentro de la jarra del robot de cocina introducir las yemas con el azúcar.
Programar:
Tiempo: 10 minutos
Temperatura: 90 grados
Velocidad: 3

Una vez que está pronto, colar la preparación y verterla dentro de un recipiente con tapa apto para meter en el congelador, dejarlo destapado hasta que se enfríe bien.
Una vez frío, tapar y ponerlo en el congelador revolviendo de hora en hora unas 4 o 5 veces para evitar que se cristalice.
El tiempo total de congelación será de unas 8 horas aproximadamente.

También se puede utilizar una heladera (máquina para hacer helados), en ese caso seguir las instrucciones del fabricante para la congelación del helado.