まとめます。
茄子を黒くなるまで焼いて、お好きなタレをかける。
簡単です。以下詳細。

茄子をザッと洗って魚焼きグリルで焼きます。後で皮を剥くのでザッと洗えばOK。

260度くらいで25分くらい。本数や大きさで温度と時間は調節してください。

焼いてる間につゆを準備します。

出汁をとります。
水に昆布を入れて、弱火にかけます。

沸騰する直前で昆布を出します。よくわからない人は沸騰してからでもOK。

沸騰したら鰹節を入れてすぐ火を止めます。モタモタして火を止めるのが遅れてもOK。

2分くらいすると鰹節が沈むので、そしたら箸で鰹節をとります。ペーパータオルなどで濾すと綺麗です。

自分のいい味に醤油を加え、つゆをつくります。薄味の方が私は好きです。

つゆはなんでも大丈夫。めんつゆを薄めてもOK。生姜をそえる、醤油のみも乙です。なくても大丈夫。