Empezamos con la base de galletas, yo voy a hacer tarta y por eso la voy a poner pero si os decidierais a hacerla individuales en vasitos no hace falta el paso de la galleta.
En el vaso de la Thermomix ponemos las galletas y las trituramos 5 segundos a velocidad 8.
Agregamos la mantequilla a temperatura ambiente y lo mezclamos todo 5 segundos a velocidad 5.

Yo la serví con el mismo plato que lleva el molde pero si la quieres presentar en otro molde entonces antes de poner la galleta para que te sea más fácil desmoldarla le tendrás que poner papel de horno al molde
Puedes poner las capas a tu gusto, yo he empezado con la negra, después la de leche y por últimael blanco.

Para la capa de chocolate negro:
Las 4 hojas de gelatina escurridas, las habremos tenido en remojo con agua fría unos 10 minutos.
Programamos 7 minutos 90º velocidad 4

Vertemos la mezcla sobre la base de galleta y dejamos que cuaje antes de poner la siguiente capa, yo la tuve un rato a temperatura ambiente antes de meter en la nevera o congelador como mejor os vaya para que se vaya cuajando.
Una vez este ya bien cuajada hacer unas rayas con el tenedor para que la siguiente capa no se deslice.
Lavar el vaso.

Vertemos la mezcla sobre la primera capa de chocolate negro y dejamos que cuaje antes de poner la siguiente capa, yo la tuve un rato a temperatura ambiente antes de meter en la nevera o congelador como mejor os vaya para que se vaya cuajando.
Una vez este ya bien cuajada hacer unas rayas con el tenedor para que la siguiente capa no se deslice.
Lavar el vaso.

Para la capa de chocolate blanco:
Y las 4 hojas de gelatina escurridas, que habremos tenido en remojo con agua fría unos 10 minutos.
Programamos 7 minutos 90º velocidad 4

Fuente:
https://www.velocidadcuchara.com/tarta-tres-chocolates/