Saltear las verduras en una sarten o wok, una vez se consuma el agua que sueltan, salpimentar al gusto, rociar con un poco del aceite y reservar el resto. Poner las alubias en un colador y pasarlas por agua fría, dejarlas un rato en el colador para que se escurran.

Mientras limpiar los espárragos, untar con un poco del aceite y en una sarten asarlos, sazonar al gusto. A continuación, saltear dos o tres minutos las alubias en una sarten y espolvorear con un poco de perejil molido.

Emplatar el salteado de verduras, con las alubias al lado y al otro lado los espárragos. Mezclar en un bote o bol, el glasé de vinagre y el resto del aceite, regar las verduras y alubias con el aderezo. Servir templado el plato.